서보모터 팬 틸트 브라켓 조립하기

서보모터 팬틸트

 

1) 조립하기 전에 서보모터 90도에 맞춤

- 서보모터 1 : 9번핀(아래쪽(좌우로 움직임)

- 서보모터 2 : 10번핀(위쪽(상하로 움직임)

#include <Servo.h>  // Servo 라이브러리 호출
Servo servo_1;      // Servo 객체를 생성합니다. 이 객체를 사용하여 서보모터를 제어
Servo servo_2;      

void setup() {
  servo_1.attach(9); 
  servo_2.attach(10); 
  servo_1.write(90);  // 서보모터를 90도 위치로 회전
  delay(500); 
  servo_2.write(90);  // 서보모터를 90도 위치로 회전
  delay(500); 
}

void loop() {
}

 

2) 브라켓 조립하기

참고 : https://scipia.co.kr/cms/blog/172

플라스틱 PTZ 팬틸트 Pan Tilt 조립방법 | 싸이피아SCIPIA

 

- 받침대 조립 참고 이미지