조이스틱 활용하기(LED 제어하기)

 

조이스틱 모듈은 방향키를 담당하는 것으로 보통 게임을 할 때 컴퓨터 커서의 방향을 쉽게 움직이기 위한 포인팅 장치로 사용됩니다. 사물을 이동시키는 입력장치로 사용 가능하며, 3개의 축(X,Y,Z)으로 이루어져 있습니다.

조이스틱 모듈에는 VCC, GND, VRX, VRY, SW 총 5개의 핀이 있으며 두 개의 축만 사용할 때는 VRX, VRY를 아날로그 핀에 연결하고, SW를 디지털 핀에 연결해 스위치로 사용하면 됩니다.

 

하지만 X, Y, Z 세 개의 축을 모두 사용할 때는 VRX, VRY, SW를 모두 아날로그 핀에 연결합니다.

 

여기서는 두개의 축만 사용하기 때문에 VRX, VRY를 아날로그 핀에 연결하고, SW를 디지털 핀에 연결해 스위치로 사용하겠습니다.

​

조이스틱 연결하기

 

1) 조이스틱의 좌표값 찾기

const int AXIS_X = A0;
const int AXIS_Y = A1;
const int SW_P = 2; 
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(SW_P,INPUT_PULLUP);
}
 
void loop() {

  Serial.print("Axis_X: ");
  Serial.println(analogRead(AXIS_X));

  Serial.print("Axis_Y: ");
  Serial.println(analogRead(AXIS_Y));

  Serial.print("SW_P:  ");
  Serial.println(digitalRead(SW_P));

  delay(500);
}

 

-결과

 

Axis_X, Axis_Y 값은 0~1023의 아날로그 값을 가집니다. 이론상으로 조이스틱의 중심값은 (X, Y)은 (512, 512)가 됩니다.

출처 :https://scipia.co.kr/blog/243

 

 

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2) 조이스틱으로 LED 제어하기

 

 

#define joyX A0
#define joyY A1

int SW_pin = 2;
int swState = 0;
int swState1 = 0;

void setup() {
  pinMode(8,OUTPUT);
  pinMode(9,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT);
  pinMode(11,OUTPUT);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(SW_pin,INPUT);
  digitalWrite(SW_pin, HIGH);
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
 int xValue = analogRead(joyX);
 int yValue = analogRead(joyY);
  Serial.print("X-axis: ");
  Serial.print(xValue);
  Serial.print("\t");
  Serial.print("Y-axis: ");
  Serial.println(yValue);
  
  swState = digitalRead(SW_pin);
  Serial.println(swState);
  if (xValue>=1000)
    digitalWrite(12, HIGH);
  else
    digitalWrite(12, LOW);

  if (xValue<25)
    digitalWrite(11, HIGH);
  else
    digitalWrite(11, LOW);

  if (yValue>=1000)
    digitalWrite(10, HIGH);
  else
    digitalWrite(10, LOW);

  if (yValue<25)
    digitalWrite(9, HIGH);
  else
    digitalWrite(9, LOW);

  if (swState == LOW)
  {
    Serial.println("Switch = High");
    digitalWrite(8, HIGH);
  }
  else
    digitalWrite(8, LOW);
    
  swState1 = digitalRead(8);
  Serial.println(swState1);
  delay(50);
}

 

결과